# /home/horde/Code/AI-Docs/AI-Logs/Newton/tasks/vbd-bidirectional-contact-damping/demo-harness-final/bidirectional-run1.json  nan_frame=-1  n_particles=1820
  f      vmax     vmean         ke     zext     comz
  0    0.1635    0.1631  1.245e-03   0.0510   0.2741
  1    0.3269    0.3262  4.980e-03   0.0510   0.2699
  2    0.4903    0.4893  1.121e-02   0.0510   0.2631
  3    0.6538    0.6525  1.993e-02   0.0511   0.2535
  4    0.7651    0.7650  2.739e-02   0.0511   0.2413
  5    0.7650    0.7650  2.739e-02   0.0511   0.2286
  6    0.7675    0.3322  8.960e-03   0.0386   0.2198
  7    0.4801    0.0968  1.067e-03   0.0362   0.2179
  8    0.7216    0.4241  1.035e-02   0.0462   0.2225
  9    0.6734    0.4005  9.160e-03   0.0563   0.2299
 10    0.4827    0.2562  4.146e-03   0.0639   0.2352
 11    0.3207    0.1418  1.374e-03   0.0688   0.2380
 12    0.2939    0.0782  4.779e-04   0.0710   0.2388
 13    0.6118    0.1161  1.101e-03   0.0705   0.2377
 14    0.6648    0.1868  2.657e-03   0.0686   0.2352
 15    0.9845    0.2289  4.457e-03   0.0643   0.2317
 16    0.8959    0.2127  4.948e-03   0.0574   0.2279
 17    0.9528    0.1247  1.360e-03   0.0466   0.2251
 18    0.3026    0.0792  4.725e-04   0.0460   0.2238
 19    0.2826    0.0997  6.404e-04   0.0490   0.2245
 20    0.2788    0.1104  8.231e-04   0.0529   0.2263
 21    0.2980    0.0777  5.078e-04   0.0539   0.2278
 22    0.2944    0.0722  4.373e-04   0.0512   0.2279
 23    0.2119    0.0874  4.633e-04   0.0514   0.2268
 24    0.3110    0.0700  4.592e-04   0.0480   0.2254
 25    0.3083    0.0853  5.628e-04   0.0478   0.2250
 26    0.2155    0.0558  2.539e-04   0.0514   0.2254
 27    0.1665    0.0543  2.044e-04   0.0534   0.2262
 28    0.2626    0.0744  4.268e-04   0.0521   0.2267
 29    0.2781    0.0810  4.805e-04   0.0484   0.2266
 30    0.0788    0.0276  5.217e-05   0.0502   0.2262
 31    0.2112    0.0565  2.497e-04   0.0486   0.2260
 32    0.2845    0.0737  4.280e-04   0.0497   0.2260
 33    0.1396    0.0430  1.354e-04   0.0521   0.2259
 34    0.0630    0.0229  3.576e-05   0.0524   0.2258
 35    0.1960    0.0606  2.640e-04   0.0503   0.2257
 36    0.2097    0.0559  2.416e-04   0.0478   0.2257
 37    0.1017    0.0327  7.122e-05   0.0478   0.2260
 38    0.1168    0.0341  8.430e-05   0.0485   0.2265
 39    0.1467    0.0358  1.052e-04   0.0500   0.2265
 40    0.1265    0.0407  1.254e-04   0.0503   0.2261 <win
 41    0.0657    0.0363  7.832e-05   0.0495   0.2254 <win
 42    0.0382    0.0166  1.772e-05   0.0488   0.2251 <win
 43    0.0873    0.0340  7.458e-05   0.0490   0.2254 <win
 44    0.0993    0.0391  1.004e-04   0.0496   0.2259 <win
 45    0.0848    0.0238  4.143e-05   0.0497   0.2264 <win
 46    0.0547    0.0190  2.294e-05   0.0491   0.2264 <win
 47    0.0664    0.0276  5.030e-05   0.0485   0.2260 <win
 48    0.1285    0.0302  7.835e-05   0.0486   0.2256 <win
 49    0.1167    0.0287  6.188e-05   0.0495   0.2254 <win
 50    0.0491    0.0195  2.417e-05   0.0504   0.2254 <win
 51    0.0688    0.0239  3.893e-05   0.0505   0.2256 <win
 52    0.1204    0.0328  7.772e-05   0.0498   0.2257 <win
 53    0.1002    0.0265  5.048e-05   0.0489   0.2258 <win
 54    0.0291    0.0154  1.455e-05   0.0486   0.2259 <win
 55    0.0771    0.0219  3.345e-05   0.0491   0.2259 <win
 56    0.1106    0.0272  5.776e-05   0.0497   0.2257 <win
 57    0.0868    0.0252  4.619e-05   0.0501   0.2255 <win
 58    0.0400    0.0198  2.474e-05   0.0501   0.2253 <win
 59    0.0468    0.0214  2.903e-05   0.0499   0.2252 <win
 60    0.0721    0.0265  4.625e-05   0.0497   0.2254 <win
 61    0.0689    0.0259  4.388e-05   0.0496   0.2256 <win
 62    0.0431    0.0204  2.600e-05   0.0496   0.2257 <win
 63    0.0365    0.0192  2.297e-05   0.0495   0.2257 <win
 64    0.0667    0.0240  3.832e-05   0.0496   0.2255 <win
 65    0.0804    0.0263  4.759e-05   0.0498   0.2253 <win
 66    0.0664    0.0249  4.034e-05   0.0501   0.2251 <win
 67    0.0438    0.0232  3.377e-05   0.0503   0.2251 <win
 68    0.0504    0.0253  4.033e-05   0.0504   0.2251 <win
 69    0.0623    0.0279  4.955e-05   0.0503   0.2252 <win
 70    0.0588    0.0271  4.650e-05   0.0500   0.2253 <win
 71    0.0464    0.0240  3.626e-05   0.0498   0.2253 <win
 72    0.0472    0.0240  3.598e-05   0.0498   0.2253 <win
 73    0.0659    0.0271  4.657e-05   0.0501   0.2252 <win
 74    0.0755    0.0296  5.600e-05   0.0504   0.2250 <win
 75    0.0711    0.0303  5.828e-05   0.0507   0.2249 <win
 76    0.0585    0.0303  5.766e-05   0.0509   0.2247 <win
 77    0.0571    0.0314  6.186e-05   0.0510   0.2247 <win
 78    0.0613    0.0334  6.984e-05   0.0509   0.2247 <win
 79    0.0635    0.0345  7.445e-05   0.0508   0.2247 <win
 80    0.0627    0.0345  7.428e-05   0.0507   0.2247
 81    0.0622    0.0346  7.452e-05   0.0506   0.2246
 82    0.0672    0.0361  8.098e-05   0.0507   0.2245
 83    0.0805    0.0389  9.401e-05   0.0509   0.2244
 84    0.0886    0.0421  1.097e-04   0.0513   0.2243
 85    0.0902    0.0447  1.234e-04   0.0516   0.2241
 86    0.0876    0.0470  1.364e-04   0.0520   0.2240
 87    0.0888    0.0495  1.510e-04   0.0522   0.2239
 88    0.0909    0.0519  1.668e-04   0.0524   0.2238
 89    0.0952    0.0544  1.838e-04   0.0525   0.2237
 90    0.0997    0.0570  2.017e-04   0.0525   0.2236
 91    0.1054    0.0599  2.236e-04   0.0526   0.2235
 92    0.1131    0.0639  2.528e-04   0.0527   0.2233
 93    0.1246    0.0687  2.908e-04   0.0529   0.2231
 94    0.1374    0.0741  3.380e-04   0.0532   0.2229
 95    0.1469    0.0803  3.946e-04   0.0536   0.2227
 96    0.1576    0.0857  4.463e-04   0.0540   0.2225
 97    0.1644    0.0907  4.958e-04   0.0541   0.2224
 98    0.1718    0.0935  5.250e-04   0.0540   0.2223
 99    0.1680    0.0929  5.228e-04   0.0535   0.2222

== window [40,80) n=40 ==
mean(max_speed)  = 0.0698  m/s   <-- primary settle score
mean(mean_speed) = 0.0266  m/s
mean(ke)         = 4.9520e-05 J
zext peak-to-peak= 0.00245 m
final vmax (last frame overall) = 0.1680
SETTLE_SCORE=0.069825 NAN_FRAME=-1 VERDICT=GOOD